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Kubernetes Pod调度说明

简介 Scheduler 是 Kubernetes 的调度器,主要任务是把定义的Pod分配到集群的节点上,听起来非常简单,但要考虑需要方面的问题: 公平:如何保证每个节点都能被分配…

简介

Scheduler 是 Kubernetes 的调度器,主要任务是把定义的Pod分配到集群的节点上,听起来非常简单,但要考虑需要方面的问题:

  • 公平:如何保证每个节点都能被分配到资源
  • 资源高效利用:集群所有资源最大化被使用
  • 效率:调度性能要好,能够尽快的对大批量的Pod完成调度工作
  • 灵活:允许用户根据自己的需求控制调度的流程

Scheduler 是作为单独的服务运行的,启动之后会一直监听API Server,获取 podSpec.NodeName为空的Pod,对每个Pod都会创建一个buiding,表明该Pod应该放在哪个节点上

调度过程

调度流程:首先过滤掉不满足条件的节点,这个过程称为predicate;然后对通过的节点按照优先级的顺序,这个是priority;最后从中选择优先级最高的节点。如果中间有任何一步报错,则直接返回错误信息。

Predicate有一系列的算法可以使用:

  • PodFitsResources:节点上剩余的资源是否大于 Pod 请求的资源
  • PodFitsHost:如果Pod指定了nodeName,检查节点名称是否和nodeName匹配
  • PodFitsHostPort:节点上已经使用的port是否和Pod申请的port冲突
  • PodSelectorMatches:过滤和Pod指定的 label 不匹配的节点
  • NoDiskConflict:已经 mount 的 volume 和 Pod 指定的volume不冲突,除非他们都是只读

如果在predicate过程中没有适合的节点,Pod会一直处于Pending状态,不断重新调度,直到有节点满足条件,经过这个步骤,如果多个节点满足条件,就会进入priority过程:按照优先级大小对节点排序,优先级由一系列键值对组成,键是该优先级的名称,值是它的权重,这些优先级选项包括:

  • LeastRequestedPriority:通过计算CPU和Memory的使用率来决定权重,使用率越低权重越高,换句话说,这个优先级倾向于资源使用率低的节点
  • BalanceResourceAllocation:节点上CPU和Memory使用率非常及接近,权重就越高,这个要和上边的一起使用,不可单独使用
  • ImageLocalityPriority:倾向于已经要使用镜像的节点,镜像的总大小值越大,权重越高

通过算法对所有的优先级项目和权重进行计算,得出最终的结果

自定义调度器

除了Kubernetes自带的调度器,也可以编写自己的调度器,通过spec.schedulername参数指定调度器的名字,可以为Pod选择某个调度器进行调度,比如下边的Pod选择my-scheduler进行调度,而不是默认的default-scheduler

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: scheduler-test
  labels:
    name: example-scheduler
spec:
  schedulername: my-scheduler
  containers:
  - name: Pod-test
    image: nginx:v1

Kubernetes的调度方法整体共有以下几种:

  • 亲和性:包括Node的亲和性和Pod的亲和性
  • 污点(Taint)和容忍(Toleration)
  • 固定调度策略

因为文章不宜太长,本文先重点介绍 “亲和性” 这个调度方法,后续会再详细介绍其他两种。

亲和性

注意,以下所有的测试都是1Master、1Node的情况下:

[root@Centos8 scheduler]# kubectl get node
NAME          STATUS   ROLES    AGE    VERSION
centos8       Ready    master   134d   v1.15.1
testcentos7   Ready    <none>   133d   v1.15.1

节点(Node)亲和性

pod.spec.affinity.nodeAffinity

  • preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:软策略
    • 软策略是偏向于,更想(不)落在某个节点上,但如果实在没有,落在其他节点也可以
  • requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:硬策略
    • 硬策略是必须(不)落在指定的节点上,如果不符合条件,则一直处于Pending状态

演示

requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution硬策略
# vim node-affinity-required.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity-required
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-required
    image: nginx:1.2.1
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname    #节点名称
            operator: NotIn     #不是
            values:
            - testcentos7           #node节点

以上策略表示:此Pod不要落在node名称为testcentos7的节点上,下边开始创建

[root@Centos8 ~]# kubectl get node --show-labels    #查看node节点标签
NAME          STATUS   ROLES    AGE    VERSION   LABELS
centos8       Ready    master   133d   v1.15.1   beta.kubernetes.io/arch=amd64,beta.kubernetes.io/os=linux,kubernetes.io/arch=amd64,kubernetes.io/hostname=centos8,kubernetes.io/os=linux,node-role.kubernetes.io/master=

testcentos7   Ready       133d   v1.15.1   beta.kubernetes.io/arch=amd64,beta.kubernetes.io/os=linux,kubernetes.io/arch=amd64,kubernetes.io/hostname=testcentos7,kubernetes.io/os=linux

## 目前只有两个节点,一个master 一个node,策略中表示此Pod不在testcentos7这个节点上
## Pod创建之后,因为除去testcentos7节点已再无其他node,所以一直处于Pending状态
[root@Centos8 scheduler]# kubectl create -f node-affinity-required.yaml 
pod/affinity-required created
[root@Centos8 scheduler]# kubectl get pod 
NAME                READY   STATUS    RESTARTS   AGE
affinity-required   0/1     Pending   0          4s

[root@Centos8 scheduler]# kubectl describe pod affinity-required
default-scheduler  0/2 nodes are available: 1 node(s) didn't match node selector, 1 node(s) had taints that the pod didn't tolerate.

将yaml文件中,NotIn改为In

affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname    #节点名称
            operator: In        #是,存在
            values:
            - testcentos7           #node节点

再次创建,已经落在指定node节点中

[root@Centos8 scheduler]# kubectl get pod -o wide 
NAME                READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP             NODE     
affinity-required   1/1     Running   0          11s  10.244.3.219  testcentos7
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution软策略

vim node-affinity-preferred.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity-preferred
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-node-preferred
    image: nginx:1.2.1
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  affinity:
    nodeAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 100    #权重为100,软策略中权重越高匹配到的机会越大
        preference:  #更偏向于
          matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname #node名称
            operator: In  #等于,为
            values:
            - testcentos7   #node真实名称

以上策略表示:此Pod更想落在node节点名称为testcentos7的node中,开始创建

[root@Centos8 scheduler]# kubectl create -f node-affinity-prefered.yaml 
pod/affinity-prefered created

[root@Centos8 scheduler]# kubectl get pod -o wide 
NAME                READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP             NODE     
affinity-prefered   1/1     Running   0          9s    10.244.3.220 testcentos7

以上正常落在testcentos7节点下

更改一下策略,将node节点名称随便更改为不存在的node名称,例如kube-node2

affinity:
    nodeAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1    #权重为1,软策略中权重越高匹配到的机会越大
        preference:  #更偏向于
          matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname #node名称
            operator: In  #等于,为
            values:
            - kube-node2   #node真实名称

以上策略表示:此Pod更想落在node名称为kube-node2的节点上,开始创建

[root@Centos8 scheduler]# kubectl create -f node-affinity-prefered.yaml 
pod/affinity-prefered created

##创建后,同样是落在了testcentos7节点上,虽然它更想落在kube-node2节点上,但因为没有这个节点,只好落在testcentos7节点中
[root@Centos8 scheduler]# kubectl get pod -o wide 
NAME                READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP             NODE     
affinity-prefered   1/1     Running   0          17s   10.244.3.221 testcentos7
软硬策略合体

vim node-affinity-common.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity-node
  labels:
    app: node-affinity-pod
spec:
  containers:
  - name: with-affinity-node
    image: nginx:v1
    imagePullPulicy: IfNotPresent
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: kubernetes.io/hostname
            operator: NotIn
            values:
            - k8s-node2
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1 
        preference:
        matchExpressions:
        - key: source
          operator: In
          values:
           - hello

软硬结合达到一个更为准确的node选择,以上文件意思为此Pod必须不存在k8s-node2节点中,其他的节点都可以,但最好落在label中source的值为hello的节点中

键值运算关系
  • In:label 的值在某个列表里
  • NotIn:label 的值不在某个列表中
  • Gt:label 的值大于某个值
  • Lt:label 的值小于某个值
  • Exists:某个 label 存在
  • DoesNotExist:某个 label 不存在

如果nodeSelectorTerms下面有多个选项,满足任何一个条件就可以了;如果matchExpressions有多个选项,则必须满足这些条件才能正常调度

Pod亲和性

pod.spec.affinity.podAffinity/podAntiAffinity

  • preferedDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:软策略
    • 软策略是偏向于,更想(不)落在某个节点上,但如果实在没有,落在其他节点也可以
  • requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:硬策略
    • 硬策略是必须(不)落在指定的节点上,如果不符合条件,则一直处于Pending状态

演示

先创建一个测试Pod

vim pod.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: pod-1
  labels:
    app: nginx
    type: web
spec:
  containers:
  - name: pod-1
    image: nginx:1.2.1
    imagePullPolicy: IfNotPresent
    ports:
    - name: web
      containerPort: 80
[root@Centos8 scheduler]# kubectl create -f pod.yaml 
pod/pod-1 created

[root@Centos8 scheduler]# kubectl get pod --show-labels
NAME    READY   STATUS    RESTARTS   AGE   LABELS
pod-1   1/1     Running   0          4s    app=nginx,type=web
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution Pod硬策略

vim pod-affinity-required.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity-required
  labels:
    app: pod-3
spec:
  containers:
  - name: with-pod-required
    image: nginx:1.2.1
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  affinity:
    podAffinity:   #在同一域下
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: app    #标签key
            operator: In
            values:
            - nginx     #标签value
        topologyKey: kubernetes.io/hostname #域的标准为node节点的名称

以上文件策略为:此Pod必须要和包含label为app:nginx的pod在同一node下

创建测试:
[root@Centos8 scheduler]# kubectl create -f pod-affinity-required.yaml 
pod/affinity-required created


[root@Centos8 scheduler]# kubectl get pod -o wide 
NAME                READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP             NODE  
affinity-required   1/1     Running   0          43s   10.244.3.224 testcentos7
pod-1               1/1     Running   0          10m   10.244.3.223 testcentos7

# 和此标签的Pod在同一node节点下

将podAffinity改为podAnitAffinity,使它们不在用于node节点下

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: required-pod2
  labels:
    app: pod-3
spec:
  containers:
  - name: with-pod-required
    image: nginx:1.2.1
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  affinity:
    podAntiAffinity:   
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: app    #标签key
            operator: In
            values:
            - nginx     #标签value
        topologyKey: kubernetes.io/hostname #域的标准为node节点的名称

此策略表示,必须要和label为app:nginx的pod在不用的node节点上

创建测试:
[root@Centos8 scheduler]# kubectl create -f pod-affinity-required.yaml 
pod/required-pod2 created

[root@Centos8 scheduler]# kubectl get pod 
NAME                READY   STATUS    RESTARTS   AGE
affinity-required   1/1     Running   0          9m40s
pod-1               1/1     Running   0          19m
required-pod2       0/1     Pending   0          51s

## 由于我这里只有一个节点,所以required-pod2只能处于Pending状态
preferedDuringSchedulingIgnoredDuringExecution Pod软策略

vim pod-affinity-prefered.yaml

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: affinity-prefered
  labels:
    app: pod-3
spec:
  containers:
  - name: with-pod-prefered
    image: nginx:v1
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  affinity:
    podAntiAffinity:    #不在同一个域下
      preferedDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        podAffinityTerm:
          labelSelector:
            matchExpressions:
            - key: app
              operator: In
              values:
              - pod-2
          topologyKey: kubernetes.io/hostname

软策略和硬策略的方法基本类似,只是添加了权重,表示更喜欢而已,也可以接受其他,在此就不再演示

亲和性/反亲和性调度策略比较如下:
调度策略 匹配标签 操作符 拓扑域支持 调度目标
nodeAffinity 主机 In,NotIn,Exists,DoesNotExists,Gt,Lt 指定主机
podAffinity Pod In,NotIn,Exists,DoesNotExists,Gt,Lt pod与指定pod在一拓扑域
podAnitAffinity Pod In,NotIn,Exists,DoesNotExists,Gt,Lt pod与指定pod不在一拓扑域
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作者: 3182235786a

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