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Docker Swarm是Docker公司开发的容器集群管理服务。 从1.12.0版本开始，已经是Docker安装后自带的一部分（捆绑软件）了，又称为Swarm Mode，无需额外安装。
与Kubernetes相比，Docker Swarm是一个简单的软件，似乎不堪大用。 但是它与docker-compose兼容的优点，可以弥补一切。 对于没有集群使用经验的小白，用Docker Swarm起步，是一个很好的选择。
概念
Docker Swarm，主要包含以下概念：
- Swarm
- Node
- Stack
- Service
- Task
- Load balancing
Swarm本身就是“群”的意思，人群、蜂群。 这里就是指计算机集群（cluster）在用Docker连接后的状态。 docker swarm命令可以创建、加入、离开一个集群。
Node就是计算机节点，也可以认为是一个Docker节点。 Node分为两类：Manager和Worker。 一个Swarm至少要有一个Manager，部分管理命令只有在Manager上才能使用。 两类Node都可以运行Service，但只有Manager上才能执行运行命令。 比如，在Manager才能使用docker node命令可以查看、配置、删除Node。
Stack是一组Service，和docker-compose类似。 默认情况下，一个Stack共用一个Network，相互可访问，与其它Stack网络隔绝。 这个概念只是为了编排的方便。 docker stack命令可以方便地操作一个Stack，而不用一个一个地操作Service。
Service是一类容器。 对用户来说，Service就是与Swarm交互的最核心内容。 Service有两种运行模式，一是replicated，指定一个Service运行容器的数量； 二是global，在所有符合运行条件的Node上，都运行一个这类容器。 docker service命令可以操作Swarm中的Service。
Task就是指运行一个容器的任务，是Swarm执行命令的最小单元。 要成功运行一个Service，需要执行一个或多个Task（取决于一个Service的容器数量），确保每一个容器都顺利启动。 通常用户操作的是Service，而非Task。
Load balancing即负载均衡，也包含反向代理。 Swarm使用的是Ingress形式的负载均衡，即访问每个节点的某个Published端口，都可自动代理到真正的服务。 大致原理如下图所示。
Replicated Mode
services:
some-serivce:
...
deploy:
mode: replicated
replicas: 3
默认情况下，mode就是replicated，所以这行可以省略。 默认replicas数目为1，代表这个Service只启动1个容器。 这个模式，可以按需启动多个服务，Swarm会自动调节，有时一个Node会启动多个容器。
Global Mode
services:
some-serivce:
...
deploy:
mode: global
placement:
...
所有可部署的Node，都部署一个。 通过placement，可以限定满足条件的Node，而避免在不合适的Node进行部署。
操作
这里列出一些常用的具体操作。
创建第一个Node
docker swarm init --advertise-addr $IP
$IP是当前Node的外部可访问IP，便于其它Node寻址。
这样，一个Swarm就被初始化完成了，它仅有一个Manager节点。
添加新的Node到Swarm
在Manager节点，执行以下命令可查看到如何加入一个Node：
$ docker swarm join-token manager
To add a manager to this swarm, run the following command:
docker swarm join --token SWMTKN-1-2zspelk468gb6wgw5adea4wlbw4kfy3q1uhr86zpafl9m5a3ho-ezs4fylj526e801b3cl0pojr5 10.174.28.52:2377
$ docker swarm join-token worker
To add a worker to this swarm, run the following command:
docker swarm join --token SWMTKN-1-2zspelk468gb6wgw5adea4wlbw4kfy3q1uhr86zpafl9m5a3ho-164iqklrfv8o3t55g088hylyk 10.174.28.52:2377
在一个未加入任何Swarm的机器上，执行以上显示的命令docker swarm join –token …， 即可成为这个Swarm的Manage或Worker节点。
设置节点Label
在Manager节点，可以对任意节点设置标签：
docker node update $node_name --label-add main=true
$node_name就是要设置节点的ID或HOSTNAME。 Label是键值对形式，main=true中的main就是键、true就是值。
设置了Label以后，在Compose文件中就可以用placement中的constraints来对可用节点作出限制。
services:
some-serivce:
...
deploy:
placement:
constraints:
- node.labels.main == true
...
以上配置，让some-service仅在Label被设置为main=true的节点，才能使用。
启动、停止服务
docker stack deploy $stack_name -c docker-compose.yaml -c other.yaml ...
$stack_name是Stack名称。 可以用-c指定多个docker-compose文件，也可在相同Stack下分批次deploy多个文件。 这些YAML文件的写法，和原先用docker-compose命令执行的没有本质区别，只是多加了以下独特配置，并且会忽略一些Swarm场景下不支持的配置。
推荐使用docker-compose文件来编排Stack，而非直接用docker service create来手工创建。 详细配置项，可参考《Compose file version 3 reference | Docker Documentation》。
需要停止Stack的所有服务时，可以执行以下命令。
docker stack rm $stack_name
更新已运行服务的镜像
docker service update --image $image:$tag $service_name
